Здравствуйте.
Нужно проверить состояние всей ходовой части, сайлентблоки, пружины и амортизаторы, рулевые тяги, далее уже перепроверить развал схождение. Проверьте не закусывает ли при этом рулевую рейку, проблема может быть в распределителе жидкости ГУР в рейке.
Балаково, Kia Ceed