Если Ваше авто осматривали мастера, то они уже давно должны были найти причину.
Как сказали выше мои коллеги, причин может быть много, подвеска многорычажная - и соответственно узлов проверки тоже много.
Начать нужно с поверхностного осмотра авто, днища, кузова чтобы исключить навесное оборудование.
Далее, люфт на колесах, втулки и стойки стабилизатора.
После чего, осмотрите сборку амортизатора, как уже сказал Михаил.
Херсон, Skoda Octavia