Здравствуйте.
Самоторможение это как именно проявляется? При включенной передаче, при движении? Проверьте не клинят ли тормоза, если подклинивают, то попробуйте полностью заменить тормозную жидкость. Если есть абс, то причина может быть в блоке абс.
Балаково, Kia Ceed