Здравствуйте. В первую очередь, при возникновении посторонних толчков или закусываний в системе рулевого управления, нужно проверить наличие и состояние жидкости рулевого управления, она не должна быть мутной, и пахнуть гарью.
Далее, проверить натяжение приводного ремня, и его состояние.
Потом, при заглушенном автомобиле, желательно на подъемнике, провернуть руль в крайние положения. Рывков и закусываний быть не должно.
Опустить, завести авто. Повторить процедуру. Если рывки появятся при заведенном авто - проблема в системе усилителя.
Также, если рулевое колесо не возвращается в положение прямолинейного движения, то эта проблема говорит о неисправности узла рулевой рейки.
Херсон, Skoda Octavia