Добрый день уважаемый автовладелец!
Как снять, поменять торсионы, подшипники Вы можете увидеть на видео:
https://youtu.be/6U0nr58311AПодвеска схожа с Вашим авто.
Касательно рычагов, смотрите по состоянию, если нет выработки, коррозии то можете оставить старые.
Херсон, Skoda Octavia