Все вопросы о Lexus RX

Загорелся чек и VSC, машина как будто дергается, разгон берет медленно, переключения только до третьей передачи

Машина стала дергатся на ходу, загорелись чек и VSC. Разгон слабый и кажется переключения АКПП только до третьей передачи.
Без ответа