Здравствуйте. Если стук в области ног, и с рейкой все в порядке, то скорее всего стучит нижний рулевой вал, бухтит в салоне на мелких кочках. Если же стук идет через пол обратите внимание какие сайлентблоки стоят на нижних рычагах,общее состояние ходовой, и лучше для перепроверки заехать на другое сто.
Киев