Пропадает педаль тормоза или вообще встает колом и не реагирует.

Здравствуйте!Подскажите пожалуйста что может быть?!На Лексусе RX300 периодически проваливается педаль тормоза,а последнее время стала замечать,что при замедлении движения педаль иногда встаёт колом и её невозможно нажать,потом опять отходит и снова такая же история,машина естественно катится и тормоза не реагируют.Спасибо.