Все вопросы о Lexus RX

Проблема такова, если машина простоит пару дней то загорается чек абс вск.

Снял минус, все пропало, но появилась обратно при переключении на N. В прошлый раз выходили ошибки p0500 p0983, исчезли после ручной настройкой скорости на трассе. Может компьютер сбился или ошибки реальны? Протестить на трассе пока нет возможности из-за карантина (Мастер акпп говорил с такими ошибками я бы даже на 2 передачу не перевёлся)
Без ответа