Все вопросы о Lexus RX

при наборе или движении 20-30 км/ч машина тупит

Добрый день! подскажите пожалуйста у меня машина при наборе скорости примерно с 20 на 30 ловит паузу на 1-2 секунды и потом едет, как ни в чем не бывало. Если еду по дворам и машина просто катится, то эта проблема тоже бывает. При этом если давить в тапку сразу с места, этого не происходит. Что это может быть. в остальном машина работает тихо и идеально, недавно меняли свечи, топливный фильтр проблема не ушла. Ни каких ошибок не выдает Заранее спасибо за помощь
Без ответа