Все вопросы о Lexus RX

Почему коробка произвольно переключается с 3 передачи на 4-ю ?

При наборе скорости на 3 передачи коробка переключается на 4 при оборотах 3500-4000 . Не зависимо от положения педали газа ( в пол или середина или почти в пол) . Т. Е. При обгоне начав ускорение, выезжаю на встречу и тут ускорение кончается. При отпускании педали газа обратно коробка опять переключается на 3 и сразу опять на 4-ю. получается своего рода толчек.
Без ответа