Здравствуйте.
Проверьте состояние тормозных колодок и дисков, не раздувается ли тормозной шланг при нажатии педали тормоза, попробуйте прокачать тормоза с заменой жидкости, если не поможет, то причина может быть в главном тормозном цилиндре, перепускает жидкость внутри себя.
Балаково, Kia Ceed