Добрый день. Можно просто вслепую поменять датчики, по которым висят ошибки, но это же не выход из положения. Довольно странно, что сразу так много ошибок по разным системам. Либо автомобиль запустили и действительно есть проблемы с температурой, расходом воздуха и "кислородником", либо виной модуль управления или проводка. Без проверок всех этих датчиков и их показаний на хорошем диагностическом оборудовании, делать какие-то выводы смысла не имеет. Надо проверять каждую систему.
Mazda 3