Неустойчивая работа двигателя на холостых оборотах при прогретом двигателе

Обороты двигателя при движении накатом и при легком притормаживании начинают гулять в диапозоне 400-1000 , машида начинает двигаться рывками. Был на диагностике у официального дилера, ошибок нет, все нормально.