Здравствуйте. Поскольку у автомобиля Lexus RX450h нет физической связи между передним и задним мостом, и крутящий момент на задние колеса передаётся только от электродвигателя задней оси, исключить проблему подклинивания заднего редуктора\мотора невозможно. Вы уверены что колодки стояночного тормоза разведены?
Ошибки не горят на приборной панели?
Херсон, Skoda Octavia