Все вопросы о Lexus RX

на холостых оборотах 750-820 об\мин вибрация в салоне (отдает в руль)

Были заменены свечи, чиска дросельной заслонки, заменены правая, левая и задняя опоры двигателя, клапана VVT-I. Переодически загорается чек P0420. компрессия везде 14 кг/см2. Где копать дальше?
Без ответа