Добрый день.
Для начала необходимо снять ошибки специальным сканером. Под подозрение попадают датчик положения кузова, датчик клиренса. Так же возможно неисправность блока управления или проводки, который находится под ковром пассажирского сидения спереди. Стоит сначала посмотреть блок, т.к. в него могла попасть жидкость омывайки.
Москва, Subaru Impreza