Здравствуйте.
Попробуйте смазать еще, если не поможет, то вероятнее всего придется заменить его. На крайний случай можно будет его разобрать и попробовать реанимировать его, промазав шток внутренних роликов. Так же проверьте не скрипят ли петли двери.
Балаково, Kia Ceed