Диагностика, скорее всего, выявила бы проблему с детонацией, скорее всего дело не в этом. В Lexus RX существует активная подушка, гасящая вибрации двигателя, она управляется бортовым компьютером. Скорее всего после снятия АКБ и вследствие этого обнуления настроек БК активная подушка не работает в противофазе, как должна, от этого и вибрация. Возможно после 50-100 км бортовик соберет новую статистику и все заработает, если нет - езжайте в официальный сервис, возможно нужно будет прошить БК заново.
Киев, Chevrolet Lacetti