Здравствуйте.
Так нужно было не просто ошибки считать (если нет обрыва, то и ошибки не будет), а нужно было проверить параметры работы датчиков, т.е. проверить значение, какое они определяют и попробовать провести калибровку, но перед калибровкой, конечно лучше заменить тягу, если они сильно гнута или пробовать ее отрегулировать до нужного положения.
Балаково, Kia Ceed