Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятнее всего причина проблемы в электронном сбое блока управления и для начала стоит попробовать провести компьютерную диагностику на профессиональном образовании.
Также не стоит исключать вероятность повреждения проводки датчиков положения кузова.
Россия, Subaru Legacy