Иногда не крутит стартер Lexus IS II

Завёл машину с брелока, чтобы прогреть, все ок, спустя пол часа сел и начал трогаться, но машина заглохла (такое бывает когда ключ не видит), попробовал завести снова но в ответ получил значок чек и аккумулятор. Стартер не давал никаких признаков жизни, загорается приборная панель, работает все (свет, дворники, радио и т.д.). Скинул клеммы, подождал, результата никакого, посмотрел предохранители, все ок, уже и подкурили, результата никакого. После бессонной ночи за изучением всевозможных форумов, пришёл к выводу, что возможно проблема с аккумулятором и поиск решения начнём с этого. Приезжаю утром снимать аккумулятор и решаю попробовать нажать кнопку, о чудо машина завелась! Еду на диагностику, никаких ошибок не выявляется, рекомендуют обратиться к электрикам по сигнализации. Далее я поехал проверить аккумулятор, что привело к замене на новый, этот день я проездил без проблем, до сигналки так и не добрался. На следующий день история повторяется, завожу с брелока машина заводится, после 20 минут прогрева как кончается таймер глохнет и завести ее больше я не смог. Следующая теория строится на предположении о блокировке стартера сигнализацией, нахожу на мой взгляд более менее компетентных специалистов, после осмотра, мне говорят, что блокировка на стартер отсутствует, разрыва нет. Проверили сигнал от зажигания, говорит мол на стартер сигнал приходит и вынес вердикт, что стартер умер. Так как сейчас выходные проверка стартера переносится на понедельник (но я почему-то сомневаюсь, что это стартер). Если есть какие либо теории или советы, буду рад прочитать).