Очевидно, что был сбой в работе, квалифицированный системой,как ошибка. В сложных дорожных условиях это может быть вызвано не реальной ошибкой, а неправильным пониманием условий работы самой системой управления. Когда колёса пробуксовывают бессистемно, может появиться ошибка по датчикам скоростей колёс. Не торопитесь в ремонт, дайте машине поработать в нормальных условиях пару дней.