Добрый день.
Попробуйте заменить ту лямбду, на которую грешит блок, на заведомо исправную. Так же часто эта ошибка возникает при неисправном катализаторе, который меняют на пламегаситель. Так же возможны пропуски зажигания.
Так же стоит проверить систему рециркуляции, осмотреть трубки и работу клапана EGR.
Москва, Subaru Impreza