Здравствуйте.
Для начала стоит проверить уровень и состояние масла в АКПП, при необходимости долить или заменить его.
Также причина может быть в забитых клапанах или иной неисправности АКПП. В первом случае достаточно будет открутить и промыть клапана, в иных потребуется снимать и разбирать коробку передач.
Также не лишнем будет сделать компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy