Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Касательно замены масла - так часто его менять нет необходимости.
А вот касательно толчков при разгоне, учитывая что они пропадают после шприцывания крестовин, очевидно что причина проблемы именно в них. То что крестовины новые, ещё не даёт гарантии что они исправны.
Россия, Subaru Legacy