Добрый день! В ПДД на данный счет указано следующее "При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения. При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа".
Если Вы едете по своей полосе, а автомобиль перестраивается с соседней полосы, то уступать ему Вы не обязаны, не зависимо от того, движется автомобиль справа от Вас или слева. Можете сделать это только по собственному желанию.
Москва, Chevrolet Cruze