Иногда водители Lexus сталкиваются с подобной проблемой, и хотя производитель утверждает, что масло в коробке менять не надо - в этом случае зачастую помогает замена масла и фильтра в КПП.
Также рекомендую поставить последнюю прошивку коробки у ОД, многие отмечают, что обновив прошивку избавляются от проблем с рывками.
                                    
                                                    Киев,                                                                            Chevrolet                            Lacetti