Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
TRC это TRaction Control, противобуксовочная система, если вы ее не выключали кнопкой на торпедо (при наличии), тогда нужно провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы данной системы, проблема может быть например в одном из датчиков абс. Так же попробуйте перезапустить двигатель и немного поездить, возможно индикация пропадет.
Россия, Subaru Legacy