Все вопросы о Lexus GS

туго переключается рычаг АКПП с R, N, D на P и с Р на R, N, D.

Если на заглушенную машину попереключать кулису то работает все как надо на некоторое время. Подскажите где смотреть? Проблема в кулисе или сама коробка?
Без ответа