Все вопросы о Lexus GS

Троит двигатель

Добрый день. 2 недели назад заметил что двигатель начал троить. Троит когда двигатель прогрет и именно в положении паркинг, когда включаю драйв или заднюю троить перестает, едет нормально, провалов нет, мощность вроде та самая. Троение в виде скачков стрелки тахометра +-300 оборотов, из за этого потряхивает всю машину, и в выхлопе тоже слышны провалы. мерил компрессию - везде 10, компьютер ошибок не показал. Что может быть и что делать надо?
Без ответа