Все вопросы о Lexus ES

Здравствуйте , у меня лексус ЕС 330 . Сначала у меня Акп начала пинать то пропадёт то снова.приехал я в другой город проехал 500 км и начала у меня Акп не реально тупить пинает, буксует какое-то самоторможения ощутил потом вроде пропала , теперь надо ехать назад домой могу ли я выехать в таком положения ? Спасибо !

Я приехал в другой город по дороге Акп начал не реально тупить . Теперь мне надо назад домой 500 км могу ли я выехать ?
Без ответа