Все вопросы о Lexus ES

Здравствуйте. У меня es350 горит чек vsc антизанос и восклицательный знак. Делал диагностику выдает ошибку 0500 скидывал ошибку,при езде загорается сразу говорят машина не видеть какуето скорость не особо в этом разбераюсь) Подскажите пожалуста с чего начать,а то уже говорят надо АКПП ремонтировать

Спедометр работает,АКПП без глюков,ну иногда подпинывает может быть дело в коробке?
Без ответа