Добрый вечер!
При включении передачи, силовой агрегат а это АКПП с двигателем может смещаться на подушках, и вызывать некий толчок.
Это нельзя считать неисправностью.
Проверьте работу АКПП на похожем авто, или проконсультируйтесь у мастера по поводу работы АКПП, скорее всего это ее нормальная работа.
Херсон, Skoda Octavia