Добрый день, уважаемый автовладелец!
Коробки Aisin которые устанавливаются на Toyota/Lexus достаточно надежные, и неприхотливые в эксплуатации.
Возможно, это не масло, а влага?
Если все-таки масло, тогда нужно искать место его течи, для относительно нового авто больше похоже на течь сальника полуоси.
Обратитесь к дилеру для диагностики, причин для беспокойства на сейчас нет.
Херсон, Skoda Octavia