Здравствуйте, причин может быть много. При такое проблеме все что Вы можете сделать сами - это проверить уровень масла в АКПП, если ниже нормы, то долить. А если уровень в порядке, то нужно:
- проверить блок управления АКПП диагностическим сканером,
- проверить давление в основной магистрали,
- проверить соленоид контроля давления центральной магистрали,
- проверить масляный насос,
- проверить фрикционные части управления АКПП,
- проверить гидротрансформатор,
- проверить элементы деталей блокировки выходного вала коробки передач.
Еще попробуйте скинуть минусовую клемму АКБ минут на 10.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108