Здравствуйте, Уважаемый!
Если при этом рычаг акпп остается на месте, то начните проверку с датчика положения селектора (он стоит на акпп
http://prntscr.com/g9hbc6), попробуйте его почистить, так же стоит проверить его разъем и провода. Если при этом сам рычаг акпп двигается, тогда стоит проверить селектор акпп и его троса.
Балаково, Kia Ceed