Здравствуйте, Уважаемый!
А при включении задней передачи, какое положение показывает на щитке приборов? Можно попробовать снять клемму аккумулятора минут на 10, но лучше всего проверить все возможные настройки, далее уже провести диагностику сканером и проверить какую передачу видит ЭБУ при включении задней передачи.
Балаково, Kia Ceed