Укажите код неисправности и условия, когда он заносится- нагрузка, обороты, температура, частота проявления. Эта же программа диагностики, которая производит считывание кодов неисправностей, укажет на возможные причины появления каждого кода. А вибрация на руле вызвана кривизной колёс или их разбаллансированностью.