Ошибка U3000-04 неисправность блок управления.

Добрый день. По данной ошибке выдаёт некоторые поломки - Неправильное напряжение, обрыв CAN шины, неисправность датчиков, неисправность датчика поворота руля, неисправность самого блока. Проверяем , руль видит, все 4 датчика наклона меняют цифры, напряжения в блоке нормальные14,2 вольта, соединение стабильное - Я так понимаю на данных авто соединение идёт по CAN, значит и он в норме. Где в данной модели находится сам блок управления? Потому как на картинках и в багажнике и в стойке пассажира, и ещё где-то по центру салона. Ошибка не стирается ни при каких условиях. Раньше эта ошибка редко появлялась в сырую погоду и сама забывалась. Возникла после 2х недельного простоя авто. Первый владелец. Произведена машина в декабре 2010 года - диагностика пишет 2011 год. Нужно посмотреть сами контакты блока, проверить массовые провода под нагрузкой и питание то-же, ну и вдруг зелёные мухоморы в самом блоке?