Здравствуйте, дело в заднем редукторе или муфте "Халдекс", которая интегрирована в задний мост и отвечает за распределение крутящего момента между осями. Также возможны проблемы с "угловым редуктором"(модулем передачи мощности) - но все это сложные механизмы, которые требуют тщательной диагностики и обслуживания. Нужно проверить все на подъемнике, возможно потребуется снятие и частичная разборка узлов для дефектовки.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108