Добрый день. Все зависит от сервиса, да и от самой неисправности собственно. Возможно достаточно будет восстановить проводку, а возможно потребуется замена датчика положения рычага. По течи, как правильно написал Михаил, стоит сначала замыть коробку очистителем, а потом наблюдать, откуда именно течёт. Это может быть уплотнение или сальник, они меняются отельно, в некоторых случаях надо будет снимать и разбирать КПП. На таких без хорошей диагностики сложно что-то однозначно сказать.
Первичная диагностика в Москве от 2.5 тыс.руб (включая и электронную и диагностику течи). По области соответственно раза в два дешевле. А дальше по результатам.
Mazda 3