Добрый день.
Нет, спокойно эксплуатировать не получится. Вам надо посетить СТО и устранить проблему.
Кроме раздаточной коробки, гул может быть и из-за неисправности редуктора (хоть вы и делали его переборку, но это было год назад), может быть неисправен и подшипник задней ступицы.
Россия, Mercedes-Benz M-Class