Доброе утро, Игорь.
P0610 - Ошибка программирования блока управления (неправильно запрограммированы опции)
P0405 - Низкий уровень сигнала датчика "A" системы рециркуляции ОГ
На 0610 пока обращать внимания не стоит, а с рецеркуляцией стоит разобраться. В большинстве случаев это приводит к замене клапана EGR, но прежде, чем менять, стоит посмотреть его работу через диагностический прибор. Использовать для этого лучше фирменный JLR IDS, простым мультимарочным этого сделать скорее всего не получится. Также при помощи IDS можно будет проверить данные по первой ошибке. Наиболее вероятно, что это простой системный сбой, но проверить стоит. Перепрошивок никаких не делали? Что-нибудь типа чип-тюнинга?
Mazda 3