Все вопросы о Land Rover Freelander

Что делать?

Постоянно срабатывает тс даже на сухом асфальте или дороге. Загарается лампочка и как будто бы прихватывает задние колеса то левое то правое. Потом тухнет и все нормально. Продолжается некоторое время затем Загарается три лампочки тс абс и спуск с горы перестаёт работать спидометр и так можно ездить несколько дней недель. Потом все ошибки проподают сами. И опять начинает прихватывает колеса и загараться лампочка тс. Задний кардан снят. Езжу только на переднем.
Без ответа