Все вопросы о Land Rover Discovery

Здравствуйте, падает Машина в аварийный режим, загораются ошибки на все, заглушил и все нормально, Машина едет, ни каких проблем, потом потихоньку еду в пробке под конец рабочего дня раз и опять выскочит, ни пойму в чем дело, за день может два раза так, а может и ни разу, на трассе педаль в пол нажимаю уверенно разгоняется

Заглушил егр програмно, проблем не было, все отлично после программного вмешательства в егр, потом мороз был -17 я на летней салярки, завёл утром хорошо, поехал, раз герлянда высветилась Машина упала, заглушил завёл и поехал дальше, ещё раз такая же ерунда, потом вообще заглох, кое как завёл и отогнал машину с дороги, салярки летней было четверть, залил зимнюю до полного бака, два дня проблем не было, а щас опять падает, ну топливный фильтр не менял, вот думаю поменять, и посмотреть! Что может быть
Без ответа