Здравствуйте. Ошибка Р140А21 расшифровывается так: ошибка крайнего положения левого клапана EGR. При запуске и в процессе работы клапан движется от одного до другого крайнего положения, если значения напряжения каждый раз разные, то есть он как бы не видит своего крайнего положения, то появляется эта ошибка. При этом рекомендуется менять оба клапана, так как у них примерно один ресурс.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108