Здравствуйте.
Акпп может переходить в аварийный режим, работает только третья передача и задняя, от этого и трогаться может с трудом. Проверьте как при этом едет назад.
По поводу DSC, это система динамической стабилизации, проблема может быть например в одном из датчиков абс, нужно провести диагностику сканером.
Балаково, Kia Ceed