Добрый день. Довольно сложно разбираться с системой, когда по ней ошибка, а её часть принудительно не функционирует. Ставьте новый ЕГР, восстанавливайте работоспособность системы, и тогда проводите диагностику. Если же такой путь не очень устраивает, пробуйте заново поставить прошивку, либо проверять другие системы работы двигателя.
Mazda 3