Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
На автомобиле установлена механическая или роботизированная коробка передач?
Но в любом случае, перед включением задней передачи нужно полностью остановиться, и после ее включать.
Если остановка не помогает, тогда уже нужна калибровка робота/разборка МКПП, и проверка шестерен задней передачи.
Херсон, Skoda Octavia